本报讯(记者孙奇茹)昨天,有“机器人世界杯”之称的RoboCup 2026大赛在韩国仁川落下帷幕。在备受瞩目的人形机器人项目中,搭载京企加速进化Booster T1机器人的清华大学火神队成功卫冕人形组世界冠军。
机器人世界杯始于1997年,是目前国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人赛事之一,其中人形机器人项目备受关注。在巴西举办的2025年机器人世界杯上,清华火神队夺得人形组成人组冠军,是中国机器人足球队首次获得该组别世界杯冠军。
加速进化相关负责人介绍,足球赛场被认为是具身智能的重要试验场之一,因为这里没有仿真环境中的“标准答案”,机器人必须面对真实的物理世界。它要真正看见足球,真正理解队友,真正完成传导、配合,也要面对高速奔跑中的碰撞、跌倒、干扰和各种无法预设的变化。每一次启动、转身、急停、射门,每一次跌倒后的重新站起,都考验着机器人运动控制、环境感知和自主决策的综合能力。
值得注意的是,本次赛事中共有国内外38支参赛队采用了中国机器人公司加速进化的机型,加速进化机器人包揽了双足人形所有组别的全部金牌。
据悉,过去,每支RoboCup队伍几乎都要从零开始打造机器人。从机械设计、硬件开发到运动控制,队伍需要花费大量时间解决机器人本身的问题,真正投入感知、决策、多机器人协同等智能能力研发的时间其实并不多。而今年,赛场上传递出了一个越来越清晰的信号:越来越多团队开始把研发重心放在智能本身,把机器人的基础能力交给更加成熟的机器人平台。相较去年5支赛队,今年有更多顶尖赛队选择中国机器人本体参赛,背后无疑是对中国机器人技术与产品成熟度的认可。